川を渡る（1）

川の左岸に４艘（そう）の船 A,B,C,Dがあり、すべてを右岸に運びたい。
船Ａは1分､Ｂは2分､Ｃは4分､Ｄは8分かかる。
船頭は１人しかおらず、１艘にもう１艘をつないで渡ることができるが、そのときは遅いほうの時間がかかってしまう。
すべてを運ぶには最短で何分かかるだろうか？